포스코건설, 건설 현장에 '자율보행 로봇' 도입
포스코건설, 건설 현장에 '자율보행 로봇' 도입
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포스코건설이 국내 최초로 도입한 자율보행 로봇이 '포천~화도 고속도로 4공구' 터널 공사의 안전 관리에 나서고 있다. (사진=포스코건설)
포스코건설이 국내 최초로 도입한 자율보행 로봇이 '포천~화도 고속도로 4공구' 터널 공사의 안전 관리에 나서고 있다. (사진=포스코건설)

[서울파이낸스 노제욱 기자] 포스코건설은 터널 공사에 무인으로 작동하는 자율보행 로봇을 이용해 안전·품질 관리에 나선다고 13일 밝혔다.

포스코건설은 최근 자율보행 로봇에 레이저로 지형을 측정하는 'LiDAR'(Light Detection and Ranging)와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부의 시공 오류, 균열 등을 확인하기로 했다. 자율보행 로봇은 발파 작업 직후 인력이 투입되기 전에 낙하위험이 있는 암반 등의 위험요소를 사전에 확인해 사고를 미리 방지할 수 있을 것으로 기대된다.

포스코건설은 최근 '포천~화도 고속도로 4공구' 현장의 터널 공사에 자율보행 로봇을 시범 적용한 바 있다. 포스코건설은 이와 함께 드론을 통해 스캔한 정보를 바탕으로 지형·토공량 등의 사업부지 정보를 제공하는 'Pos-Site' 시스템을 개발해 정밀 설계와 시공 오류를 확인하는 데 활용하고 있다.

또한 측량 작업자 없이 경사면을 굴착하고 매설물이 있는 토지의 정밀한 굴착이 가능하도록 각종 계측기를 부착한 굴삭기를 투입하는 등 '스마트 컨스트럭션' 기술을 현장에 적용 중이다.

포스코건설 관계자는 "현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 현장 작업의 효율성 제고를 위해 스마트 컨스트럭션 기술을 적극 도입하고 있다"며 "모든 공사에 스마트 컨스트럭션 기술을 적용해 안전하고 일하기 편리한 일터를 만들어 ESG 경영을 적극 실천해 나가겠다"고 말했다.


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