[서울파이낸스 이은선기자] 대우조선해양이 선박과 해양플랜트에 들어가는 전선을 자동으로 설치하는 '전선 포설 로봇'을 업계 최초로 개발했다.
대우조선해양은 17일 중앙연구원 산하 자동화연구그룹과 기계로봇연구그룹이 생산·설계 조직과의 협업을 통해 공동 개발한 전선 포설 로봇의 현장 적용을 최근 완료했다고 밝혔다.
이번에 현장 적용이 완료된 전선 포설 로봇은 굵은 전선을 설치하는 태선(외경 40mm이상 굵은 케이블)용 로봇과 그 이하 크기의 전선을 설치하는 세선(외경 40mm미만 가는 케이블)용 로봇 등 두 종류로 나뉜다. 압축공기에 의한 압력을 이용하는 공압 방식을 채택해, 안전성을 높이고 날씨와 무관하게 사용할 수 있는 점이 특징이다.
작년 말 양산보급이 완료된 태선용 로봇의 경우 현재 각 프로젝트별로 적용되고 있으며, 드릴십의 경우 전체 태선량 90KM의 약 30%를 포설 로봇이 담당하게 될 예정이다. 세선용도 이달 중순부터 현장에 적용되기 시작했다.
상선과 해양플랜트에 통상적으로 설치되는 전선의 길이는 각각 약 200Km, 약 800Km에 달한다. 내부구조가 상대적으로 단순한 상선은 서울에서 강릉까지의 거리, 해양플랜트의 경우에는 서울과 부산을 왕복할 수 있는 길이의 전선이 포설된다.
로봇 개발 이전에는 선박의 긴 직선통로 작업 시에는 윈치(도르래를 이용해 중량물을 들어올리거나 끌어당기는 기계) 등을 이용했지만 곡선 구간에서는 모든 작업을 수작업으로 진행해왔다. 수동 작업은 선체 내부의 좁은 공간에서 진행되는 작업 특성상 시간이 오래 걸리고 작업자 일부가 근골격계 질환을 호소하는 등의 한계가 있었다.
대우조선에 따르면 이번 전선 포설 로봇의 개발로 1m당 최대 15kg에 달하는 대형 케이블(외경 95mm급 고압선)도 쉽게 설치와 해체가 가능해진다. 또 좁은 공간 내에서 수평·수직·곡선 작업을 모두 수행할 수 있어 작업 편의성이 크게 향상된다.
대우조선은 이 로봇으로 생산성을 높이고 작업 시간을 대폭 단축해 적용 첫 해인 2014년에는 약 47억원의 인건비를 절감할 것으로 기대하고 있다. 특히 기계화율이 태선 90%, 세선 40%에 달하게 되는 오는 2017년에는 150억원 가량이 감축될 전망이다.
자동화연구그룹 관계자는 "30년 넘게 전선 포설을 담당한 베테랑 작업자도 획기적인 기계라며 로봇개발을 반기고 있다"며 "오일메이저인 셰브론사도 로봇의 안정적인 작업능력을 인정한 만큼 현장 적용을 적극적으로 늘려나갈 방침"이라고 말했다.
대우조선 관계자는 "해당 로봇에 대한 40여건의 국내 및 해외 특허 출원 등록을 마쳤다"며 "사외 판매도 추진해 나갈 계획"이라고 말했다.
